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1969年Torrisi先生在美國加州大學(xué)柑橘研究中心進行2年博士后進修，于1969年創(chuàng)辦了AID公司。

70年代 AID公司建立起了10個大型的水果和蔬菜包裝車間。

80年代80年代初設(shè)立了研發(fā)中心。

1983年開始利用試管微授粉技術(shù)，直到1987年，成功實現(xiàn)了700個克隆橙子的栽培實驗。

80年代中公司研制出防霜凍風(fēng)機的多功能升級版Polyguard，這一機器可以在晚上無風(fēng)的情況下自動對3公頃的果園進行農(nóng)藥噴殺。同時，開展了低溫細菌的研究，與加州伯克萊大學(xué)合作。

1985年AID在重慶柑橘研究中心的技術(shù)創(chuàng)立及轉(zhuǎn)移國際招標項目中中標，25位相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員在Torrisi先生為項目領(lǐng)導(dǎo)人的帶領(lǐng)下開展工作。

1986年AID設(shè)計和生產(chǎn)了比較早的橙子自動分級機，可以自動分揀一級橙、二級橙和次級橙。80年代末，AID開始著手研究自動采摘橙子的機器人。

1987年開始對橙汁售賣機的研發(fā)，一代產(chǎn)品在1989-1991年間生產(chǎn)了500臺。

90年代91年贊助了在里昂舉行的法國巡回賽，Oranfresh的技術(shù)創(chuàng)立深受里昂市場認可。

1996年一種可以分離橙皮苦澀味道的設(shè)計獲得國際專利，得到大型餐飲服務(wù)企業(yè)如Autogrill、McDonalds的認可。

1998年一些AID的農(nóng)工業(yè)活動合并到A.A.T.SPA，專門從事自動化農(nóng)工部門柑桔擠壓機的制造，以提供給Horecachannel和所有oranfresh?自動售貨機品牌。

90年代末摘橙機的原型機研發(fā)出世，帶有計算機視頻識別處理技術(shù)。

2005-2006這幾年注冊了新的專利，新的專利中對橙汁的提取過程相同，它的創(chuàng)立在于Horecachannel和自動售貨機的機器更易于清潔和維護。

2007-2008Expressa采用獨特的設(shè)計，生產(chǎn)了超過1萬臺設(shè)備。

2012年啟動新一代的自動販賣機，包括4個型號，其中外帶機型的開發(fā)、制造及一個創(chuàng)立的專利“自動熱合系統(tǒng)”讓杯子的容積從250ml上升到400ml。

2013年一個果汁提取的新專利注冊，這項創(chuàng)立在于聯(lián)鎖輥不僅可擠壓小橙子，也可擠壓中型（口徑3-4.5）橙子。

2014年在香港成立了OranfreshAsia。

與市面上現(xiàn)有的自動售賣榨汁機不同，橙汁先生擁有以下特點：

一、苦皮油分離技術(shù)

皮油、橙汁分離技術(shù)，口感更佳；

二、自動清潔系統(tǒng)

自帶智能清潔系統(tǒng)，每2小時自動清洗一次

三、遠程智能全程監(jiān)控

全程實行智能化監(jiān)控，實時動態(tài)掌握銷售、庫存、設(shè)備維護情況

四、質(zhì)量與安全

獲得多項質(zhì)量及安全檢驗認證CE\UL\NSF\CCC\TUV等國際國內(nèi)證書

采取24V直流電，用電安全合格。